Roscrea Castle ist eine Niederungsburg in Irland, die aus einer Motte hervorgegangen ist. Sie stammt aus dem 13. Jahrhundert und steht in Roscrea im County Tipperary. Die Burg besteht aus einem eingefriedeten Hof, einem Torblock und je einem Turm an der Südwest- und Südostecke der Einfriedung. Zusammen mit dem Damer House aus dem 18. Jahrhundert mit Gärten bildet die Burg Teile des Roscrea Heritage Centre.